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1,脉冲控制点，如Y0;
2,方向控制点，如Y1;
3,伺服使能控制点，Y11;
4,伺服正常反馈信号，如X0;
Y0,Y1注意一点就是，PLC一般是集电极信号控制模式，需要注意伺服这边的正负接线，如NPN输出类型的PLC这边公共点是0V，伺服这边公共点就需要接24V;PNP输出类型的正负就刚好相反。
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