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***，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。
第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。
第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。
第四，伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
此外，导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因，包括相关的伺服电机配件，编码器，电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生变动或者是虚接，都会导致抖动。
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