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安川伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制
器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用安川伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流
调节器输入端的电流反馈 电流传感器，电流传感器的输出比例干电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余
电压EO，电流传感器的输出电压对应干驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流10.
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
