01、伺服电机的定义
伺服电机(servomotor)是指:在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机,是精密运动控制中一种可控的,进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。
伺服电机转子轴,可在受控状态下非常准确地复现上位机要求的位置、速度和转矩命令,以驱动负载对象。
伺服电机在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特性。
伺服电机的构成:
图1 伺服电机的构成示图
02、伺服电机的工作组成系统
我们常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,但有些场景下,我们为什么使用伺服电动机?
伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。
图2 伺服电机的工作组成系统示图
我们常用的伺服电机厂家有西门子、发那科、安川、松下、富士、三菱、汇川、禾川、台达、广数,还有一些其他厂家,不过选型过程大同小异。
03、伺服电机的选型步骤
04、选型举例和计算
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