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点击参数编辑
驱动器的参数均显示在页面上
为方便调试，务必打开“分层显示”、“说明显示”
点击“功能”→“比较”→“与出厂设定比较”，可以查看驱动器内设置与出厂值不一致的参数，不一致的参数将在软件中以红色字体显示出来
伺服驱动器参数的修改
打开“参数编辑”页面，将驱动器参数修改为需要值之后，伺服参数将变为绿色背景，代表参数值被修改，（如下图将Pn00B改为0101）
点击“写入伺服”上方的“正在编辑的参数”方可将伺服参数保存在伺服驱动器内，部分参数修改可能需要给驱动器重新上电或在软件执行“软件复位”
修改后的参数背景为白色，代表伺服参数已被设置在伺服驱动器内
伺服驱动器参数的初始化（请谨慎操作）
电机“功能”→“初始化”，可以将目前驱动器内全部参数恢复初始化（注意：初始化的前提是伺服电机在不使能状态下，即驱动器显示bb状态）
初始化驱动器参数后，需要重新给伺服上电。
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