安川伺服驱动器调正反转的方法：用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。