安川伺服SGDV警报的原因及处理措施

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

编号 警报名称

A.020 参数和校异常

A.030 主电路检出故障

A.040 参数设定故障

A.050 组合错误

A.0b0 伺服ON 指令无效

A.100 过电流检出

A.101 电流检出异常 UVW缺相

A.300 再生异常

A.320 再生过载

A.330 主电路电源配线错误

A.400 过电压

A.410 欠电压 。

A.710 过载 过额定值的转矩

A.720 过载 超过额定转矩运行。

A.730 DB制动过载。

A.740 冲击电流限制电阻过载

A.7AB 伺服单元内置风扇停止

A.810 编码器位置数据被清除报警

A.840 编码器数据警报

A.b10 速度指令 A/D 故障

A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常

A.b20 转矩指令A/D 异常

A.b33 电流检出故障

A.bF0、1-4 系统警报

A.C10 失控检出 伺服电机失控。

A.C80 编码器清除数据故障

A.C90 编码器通信故障

A.CA0 编码器参数异常

A.Cb0 编码器回送校验异常

A.CC0 旋转圈不一致。

A.CF1 反馈信号接收失败。

A.Eb1 安全输入时间异常。

A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）

A.F50 电机主回路电缆断线

FL-1 -5 系统警报程序发生异常。

CPF00 、01 操作器通信错误。

A.901 位置偏差过大

A.910 过载

A.911 振动检出

A.912 内部温度警告1

A.920 再生过载

A.921 DB 过载

A.923 伺服风扇停止

A.930 编码器电池故障 。

A.941 参数变更变更

A.971 欠电压

A.9A0 超程

安川2代老系列驱动器报警代码

A.00 ***值数据错误异常

A.02 参数破坏异常

A.03 主电路检测部分异常

A.04 设定超过设定范围

A.05 电机与驱动容量不配套

A.09 分频设定异常（Pn212）

A.10 电流过大

A.0A 编码器种类不合Σ-II伺服范围

A.30 再生电阻异常

A.31 脉冲溢出位置偏差

A.32 再生过载

A.33 主电路配线错,改Pn001设定

A.40 主回路电压异常

A.41 电压不足主电路DC电压下降

A.51 速度过大异常

A.71 超过额定转矩 瞬间过载

A.72 超过额定转矩连续过载

A.73 DB过载

A.74 冲击电阻过载

A.7A 散热片过热

A.80 编码器错误脉冲数异常

A.81 ***值编码器备份错

A.82 编码器和数校验错误

A.83 ***值编码器电压异常

A.84 ***值数据异常

A.85 ***值编码器超速

A.86 编码器内部温度过高

A.A1 散热器过热

A.b1 指令输入错误

A.b2 扭矩指令A/D异常

A.b3 检测电流异常

A.bF 系统警报驱动发生系统错误

A.C1 伺服电机失控

A.C2 测出编码器相位异常

A.C3 编码器断线

A.C4 编码器C相断线

A.C9 编码器通信异常无法进行

http://A.CA 编码器参数异常

A.Cb 编码器回送校验异常

http://A.CC 旋转圈数上限值不一致

A.d0 位置偏移过大，改Pn505

A.F1 电源线缺相

CPF00 数字操作器通讯错误

A.F6 电机断线或不通电