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速度控制和转矩控制由模拟量控制。
方位控制是通过发送脉冲来控制的。要根据客户的要求详细选择什么样的控制方法，满意什么样的运动函数来选择。
如果你没有要求电机的转速、方位角，只要输出一个恒定的转矩，当然是以转矩的形式。
假设对方位和速度有必定的精度可以要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩方式方法不太方便，用速度或方位发展方式进行比较好。假设上位控制器有比较好的闭环管理控制功用，用速度以及控制工作效果会好一点。假设本身就是要求学生不是具有很高，或者，基本问题没有实现实时性的要求，用方位控制制度办法对上位控制器没有达到很高的要求。
在伺服驱动的注意速度方面，扭矩运行小，驱动控制信号快，方位角操作大，驱动是控制信号慢。
当运动中的动态功能要求较高时，需要对电机进行实时调整。然后假设控制器本身的运行速度非常慢(如PLC，或低端运动控制器)，带有方位控制。假设控制器的运算速度相对比较快,我们可以使用速度的方法来移动方位环从司机控制器,减少司机的工作量,提**率(例如,大多数的中产和**运动控制器),假设你有一个更好的上层控制器,你也可以使用转矩控制从驱动器上移除速度环，这通常只有**专用控制器才能做到，而且根本不需要使用伺服电机。
